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了解一下伺服驅(qū)動的控制方法吧
瀏覽次數(shù):1144發(fā)布日期:2020-10-26
  伺服驅(qū)動技術(shù)作為數(shù)控機床、工業(yè)機器人及其它產(chǎn)業(yè)機械控制的關(guān)鍵技術(shù)之一,在國內(nèi)外普遍受到關(guān)注。在20世紀后10年間,微處理器(特別是數(shù)字信號處理器--DSP)技術(shù)、電力電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、控制技術(shù)的發(fā)展為伺服驅(qū)動技術(shù)的進一步發(fā)展奠定了良好的基礎(chǔ)。
 
  如果說20世紀80年代是交流伺服驅(qū)動技術(shù)取代直流伺服驅(qū)動技術(shù)的話,那么,20世紀90年代則是伺服驅(qū)動系統(tǒng)實現(xiàn)全數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的10年。這一點在一些工業(yè)發(fā)達國家尤為明顯。
 
  下面讓我們一起來了解一下伺服驅(qū)動的控制方式吧
 
  伺服驅(qū)動器按照其控制對象由外到內(nèi)分為位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán),相應(yīng)伺服驅(qū)動器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。
 
  當伺服驅(qū)動器工作在任意模式下,其對應(yīng)
 
  模式可以由三種方式給定:1、使用模擬量給定;2、參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定;3、通訊給定。
 
  參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定應(yīng)用比較少,為有限的有級調(diào)節(jié)。
 
  使用模擬量給定的優(yōu)點是響應(yīng)快,應(yīng)用于許多高精度高響應(yīng)的場合,缺點是存在零漂,給調(diào)試帶來困難,歐系和美系伺服多采用這種方式。
 
  脈沖控制兼容常用信號方式:CW/CCW(正反向脈沖)、脈沖/方向、A/B相信號。缺點是響應(yīng)慢,日系和國產(chǎn)伺服多采用這種方式。
 
  我當然推崇通訊給定的方式,這也是歐系品牌常用的控制方式,優(yōu)點是給定迅速,響應(yīng)快,能合理進行運動規(guī)劃,特別適合凸輪控制和flying定位方式,2012年高檔數(shù)控機床多采用這種方式。
 
  通訊給定常為總線通訊方式,也有點對點通訊方式和網(wǎng)絡(luò)通訊方式。
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