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西門子840D數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警300505電機(jī)編碼器問題
瀏覽次數(shù):987發(fā)布日期:2024-05-16

西門子840D數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警300505電機(jī)編碼器問題

西門子840D加工中心報(bào)300505如何排查故障:

300505 %1 驅(qū)動(dòng) %2 電機(jī)測量系統(tǒng)的光學(xué)編碼器出錯(cuò),代碼 %3 參數(shù): %1 = NC 軸號 %2 = 驅(qū)動(dòng)號 %3 = 精細(xì)錯(cuò)誤編碼 說明:

增量編碼器 (ERN 1387) 

絕對電機(jī)條碼 (C/D 條碼 ) 被監(jiān)控用于電纜中斷。

絕對編碼器 (EQN 1325)

監(jiān)控編碼器硬盤和 EnDat 接口 

更精確地診斷錯(cuò)誤碼 MD 1023 MD_ENC_ABS_DIAGNOSIS_MOTOR (診斷絕對電機(jī) 條碼的測量回路)在電機(jī)測量系統(tǒng)中或者 MD 1033  $MD_ENC_ABS_DIAGNOSIS_DIRECT (診斷絕對條碼測量系統(tǒng))在直接的測量系統(tǒng) 中:

比特號碼、意義、提示的概覽 

比特 0 照明失敗

比特 1 信號振幅太小

比特 2 代碼連接失敗 

比特 3 過電壓 

比特 4 欠電壓 

比特 5 過電流 

比特 6 要換電池 

比特 7CRC 錯(cuò)誤 (評價(jià)比特 13),參看下面,從軟件 4.2 開始,同步直線電機(jī)

比特 8 編碼器 8 不能使用,絕對條碼到增量條碼的分配不允許,從軟件 4.2 開始,同步直 線電機(jī)比特 9 ERN 1387 C/D 條碼出錯(cuò) (參看下面)或者連接 EQN 編碼器

比特 10 記錄不能被中斷

比特 11 SSI 電平在數(shù)據(jù)電纜中被識別

比特 12 測量值中讀出 超時(shí)

比特 13 CRC 錯(cuò)誤 

比特 14 用于直接測量體系的 IPU 性子模塊出錯(cuò),只在 611D 擴(kuò)展中 

比特 15 測量編碼器損壞 

• CRC 錯(cuò)誤比特 7 比特 13: 

比特 70,比特 131 CRC 錯(cuò)誤出自 SIDA-ASIC

比特 7: 1, 比特 13: 0 控制檢測字節(jié)錯(cuò)誤 

比特 7: 1, 比特 13: 1 在通過增量條碼校正絕對條碼時(shí)出錯(cuò) 

比特 12 15:零電平監(jiān)控 -SSI 

比特 14 15:靜止電平監(jiān)控 -SSI 

比特 9 的提示:

錯(cuò)誤的參數(shù)化(比如沒有根據(jù) EQN MD 1011: $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG(實(shí)際 值采集配置 IM)或者 MD 1030: $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG_DIRECT (實(shí)際值 采集配置 DM))

或者老的硬盤 (不適用于 EQN) 

或者沒有連接編碼器 

或者錯(cuò)誤的編碼器電纜 (用于 ERN 而不時(shí) EQN反應(yīng): 

- BAG 沒有準(zhǔn)備就緒。 

- 通道沒有準(zhǔn)備就緒。 

- 通道沒有準(zhǔn)備就緒。 

- 本通道 NC 啟動(dòng)禁止。

- 報(bào)警時(shí) NC 停止。 

- NC 轉(zhuǎn)換為跟蹤模式。 

- 報(bào)警顯示。 

- 已設(shè)置接口信號。 

處理: 檢測編碼器、編碼器電纜和驅(qū)動(dòng)電機(jī)與 611D 模塊間的插頭;檢測暫時(shí)性的中斷 (接觸 不良),比如因跟隨電纜的移動(dòng),如有必要更換電機(jī)、電纜 錯(cuò)誤的電纜類型 控制模塊損壞或者不適合于 Endat 接口 (比如帶 EPROM 的控制模塊)

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