av无码专区,被多人玩弄的烂货,国产成年无码久久久久毛片,免费无码国产v片在线观看

您好,歡迎進(jìn)入上海迪昊自動(dòng)化科技有限公司網(wǎng)站!
一鍵分享網(wǎng)站到:
產(chǎn)品搜索
PRODUCT SEARCH
產(chǎn)品分類
PRODUCT CLASSIFICATION
您現(xiàn)在的位置:首頁(yè) >> 新聞動(dòng)態(tài) >> 你知道伺服驅(qū)動(dòng)的控制方式是什么么
你知道伺服驅(qū)動(dòng)的控制方式是什么么
瀏覽次數(shù):1085發(fā)布日期:2020-03-09
  伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)作為數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人及其它產(chǎn)業(yè)機(jī)械控制的關(guān)鍵技術(shù)之一,在國(guó)內(nèi)外普遍受到關(guān)注。在20世紀(jì)后10年間,微處理器(特別是數(shù)字信號(hào)處理器--DSP)技術(shù)、電力電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、控制技術(shù)的發(fā)展為伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展奠定了良好的基礎(chǔ)。
 
  如果說(shuō)20世紀(jì)80年代是交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)取代直流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的話,那么,20世紀(jì)90年代則是伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的10年。這一點(diǎn)在一些工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家尤為明顯。
 
  下面讓我們來(lái)了解一下伺服驅(qū)動(dòng)的控制方式吧
 
  伺服驅(qū)動(dòng)器按照其控制對(duì)象由外到內(nèi)分為位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán),相應(yīng)伺服驅(qū)動(dòng)器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。
 
  當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器工作在任意模式下,其對(duì)應(yīng)
 
  模式可以由三種方式給定:1、使用模擬量給定;2、參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定;3、通訊給定。
 
  參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定應(yīng)用比較少,為有限的有級(jí)調(diào)節(jié)。
 
  使用模擬量給定的優(yōu)點(diǎn)是響應(yīng)快,應(yīng)用于許多高精度高響應(yīng)的場(chǎng)合,缺點(diǎn)是存在零漂,給調(diào)試帶來(lái)困難,歐系和美系伺服多采用這種方式。
 
  脈沖控制兼容常用信號(hào)方式:CW/CCW(正反向脈沖)、脈沖/方向、A/B相信號(hào)。缺點(diǎn)是響應(yīng)慢,日系和國(guó)產(chǎn)伺服多采用這種方式。
 
  我當(dāng)然推崇通訊給定的方式,這也是歐系品牌常用的控制方式,優(yōu)點(diǎn)是給定迅速,響應(yīng)快,能合理進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃,特別適合凸輪控制和flying定位方式,2012年高檔數(shù)控機(jī)床多采用這種方式。
 
  通訊給定常為總線通訊方式,也有點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊方式和網(wǎng)絡(luò)通訊方式。
野花日本免费观看高清电影8| 好硬啊进一得太深了a片| 护士人妻hd中文字幕| 久久精品国产亚洲av果冻传媒| 大香煮伊区一二三四区2021 | 99精品久久精品一区二区| 诱人的女同学hd中文字幕| a片在线免费观看| 国产精品久久久久久无码| 欧美黑人性暴力猛交喷水| av免费观看| 免费网禁拗女资源网视频| 蜜臀AV性久久久久蜜臀AⅤ麻豆| av无码av天天av天天爽| 免费不卡在线观看av| 丰满少妇a级毛片| 少妇愉情理伦片高潮电影| 亚洲午夜精品一区二区麻豆| 熟妇人妻中文字幕无码老熟妇| 欧洲-级毛片内射| 国产精品久久久久久吹潮| 秘书被老板cao到合不拢腿| 欧洲精品99毛片免费高清观看| 中文人妻熟女乱又乱精品| 陪读麻麻张开腿让我爽了一夜| 久久99国产精一区二区三区| 国产精品美女久久久久| 精品香蕉99久久久久网站| 女女百合av大片在线观看免费| 美国色情巜肉欲横流| 巨大巨粗巨长 黑人长吊| 18以下岁禁止1000部免费| 亚洲A∨无码精品色午夜| 欧美日韩精品乱国产| 久久久久亚洲av成人网| 亚洲va欧美va天堂v国产综合| 亚洲国产精品久久久久秋霞小| 国产精品久久久久久久9999| 久久综合狠狠色综合伊人| 国产成人无码一区二区三区在线| 嗯啊灬别停啊灬用力灬快|